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分享:刚性链在舞台机械中的应用

发布:丽影舞台科技 浏览:次

在工业应用领域里,有各种不同的技术方案解决载荷的直线运动问题,经常使用的有:液压缸、气缸、电动推杆(螺旋推进器)、链条、钢丝绳、凸轮、斜面滑块、剪刀撑、齿轮齿条以及自组装式螺旋升降器等。这些方法有的系统复杂,如液压、气动、凸轮、滑块、剪刀撑、齿轮齿条及自组装螺旋升降器等,都需要一套动力和运动转换系统:有的功能单一,只能承受拉力而不能应用于承受压力的场合,即只能拉动而不能推动物体的运动,如链条、钢丝绳等。刚性链的研究主要解决了采用经改进的链条达到既能承受拉力又能承受压力的问题,因而使其在直线运动领域内(水平布置的或垂直布置的)获得广泛的应用。

链式升降器的基本结构与普通链条相同,但链板的形状特殊,在链条销轴的两端、链板的外侧有用于驱动的滚轮,链板的中间则是用于驱动器内部导向的直径较大的滚轮。链板的一端设有台肩,而另一端设有肩槽,相邻链节链板上的台肩和肩槽互相配合,使得链条能在一个方向回转而在另一个方向则不能回转。当链条受到压力载荷时,特殊形状的头部链节使受力点偏离销轴中心,在肩台和肩槽之间产生锁紧力,使相邻链节相互锁紧,链条具有刚性推杆的特性。为了保持头部链节的稳定,需要两个销轴。在驱动器外部的不受力链条仍然具有链条可以弯曲的特性便于折叠储存。

刚性链升降器的使用条件为:

1) 在载荷升降运动的全行程内对承载平台进行外部导向,以保证链节的正确锁紧。在通常情况下需要两个导向轨来平衡承载平台,大型或形状复杂的平台需要另外的附加导向导轨。对使用有自导向能力的机构(如剪刀撑),则不需另外的导向机构,但该机构应有相当的精度。

2) 承载平台必须与刚性链条垂直连接并不允许有任何的晃动。

a) 驱动器必须牢固平稳的安装在基础上,其基础平面应水平,且不能有任何的晃动。

b) 当升降器用于载人升降平台时,还应设置完善的防护装置,以保证人身安全。

多个刚性链升降器可以组成一组,而这一组升降器只用一台电动机采用机械同步带动。这样刚性链升降器的配置具有很大的灵活性,可以适应各种载荷和不同形状的升降平台,应用于各种具体的环境与场合。

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